[Robocup@Home 2026] 2025.12.31

 

MuJoCo란?

 

MuJoCo는 Multi-Joint dynamics with Contact의 약자로, 로봇공학 및 생체역학 연구를 위해 설계된 고성능 물리 엔진(Physics Engine)이다. 현재 Google DeepMind에서 관리하고 있으며, 전 세계 로봇 연구자들이 가장 많이 사용하는 시뮬레이터 중 하나이다.

 

docker run -it --rm \
    --gpus all \
    --net=host \
    -e DISPLAY=$DISPLAY \
    -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
    -v /home/user/giHyeok:/workspace \
    rby1_docker \
    bash

python3 run_rby1.py