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본 포스팅은 '민형기 저자의 'ROS2 Humble 혼자 공부하는 로봇SW 직접 만들고 코딩하자'를 읽고 공부한 내용을 정리하기 위한 포스팅입니다. 1. rclpy의 초기화 및 노드 생성 ROS Client Library for Pyhon은 파이썬을 위한 ROS 클라이언트 라이브러리, 즉 Python 유저들을 위한 ROS 라이브러리이다. Jupyter notebook을 통해 위와 같이 실행했다면, 실행한 /turtlesim과 작성한 /sub_test라는 노드가 실행된 것이다. 이 두 노드가 실행되었는지 확인하기 위해 아래 명령어를 사용해 확인한다. ros2 node lsit 2. Subscription에서 실행할 callback 함수 작성 만약 어떤 노가 토픽을 발행하면, Python으로 노드를 구독..

본 포스팅은 Stanford University School of Engineering의 CS231n: Convolutional Neural Networks for Visual Recognition을 수강하고 공부한 내용을 정리하기 위한 포스팅입니다. https://github.com/cs231n/cs231n.github.io/blob/master/assignments/2025/assignment2.md cs231n.github.io/assignments/2025/assignment2.md at master · cs231n/cs231n.github.ioPublic facing notes page. Contribute to cs231n/cs231n.github.io development by creati..

본 포스팅은 서울대학교 이준석 교수님의 M3239.005300 Machine Learning & Deep Learning 1을 수강하고 공부한 내용을 정리하기 위한 포스팅입니다.이준석 교수님에게 강의 자료 사용에 대한 허락을 받았음을 알립니다. https://youtu.be/3aCzdZLBXNM?si=IO-8LEtrPDwA9X0h http://numpy.org/doc/stable/user/absolute_beginners.html NumPy: the absolute basics for beginners — NumPy v2.2 ManualNumPy: the absolute basics for beginners Welcome to the absolute beginner’s guide to NumPy! N..

본 포스팅은 밑바닥부터 시작하는 딥러닝2을 토대로 공부한 내용을 정리하기 위한 포스팅입니다.해당 도서에 나오는 Source Code 및 자료는 GitHub를 참조하여 진행하였습니다.https://github.com/WegraLee/deep-learning-from-scratch-27.0 학습 목표 이번 장에서는 ‘문장 생성’을 수행하는 언어 모델인 seq2seq이라는 새로운 구조의 신경망을 다룬다. seq2seq란 한 시계열 데이터를 다른 시계열 데이터로 변환하는 걸 말한다. 이 seq2seq은 기계 번역, 챗봇, 메일의 자동 답신 등 다양하게 응용될 수 있다.7.2 seq2seq 지금부터 시계열 데이터를 다른 시계열 데이터로 변환하는 모델을 배워보도록 한다. 2개의 RNN을 이용하는 seq2seq(s..

본 포스팅은 밑바닥부터 시작하는 딥러닝2을 토대로 공부한 내용을 정리하기 위한 포스팅입니다.해당 도서에 나오는 Source Code 및 자료는 GitHub를 참조하여 진행하였습니다.https://github.com/WegraLee/deep-learning-from-scratch-26.0 학습 목표 이번 장에서는 RNN에 게이트가 추가된 구조인 LSTM과 GRU에 대해서 공부해본다. 앞 장에서 배운 RNN은 기본적인 구조이기에 장기 의존 관계를 잘 학습할 수 없기 때문에 성능이 좋지 못하다. 따라서 RNN의 문제점에 대해 알아보고, LSTM이 게이트를 사용하여 어떻게 RNN의 문제점을 해결하였는지에 대해 초점을 두고 학습해보도록 한다.6.1 RNN의 문제점 앞 장에서 구현한 RNNLM은 [그림 6-4]처..

본 포스팅은 밑바닥부터 시작하는 딥러닝2을 토대로 공부한 내용을 정리하기 위한 포스팅입니다.해당 도서에 나오는 Source Code 및 자료는 GitHub를 참조하여 진행하였습니다.https://github.com/WegraLee/deep-learning-from-scratch-2 5.0 학습 목표 지금까지 공부한 신경망은 feed forward 유형의 신경망이었다. feed forward란 흐름이 단방향인 신경망을 말한다. 다시 말해, 입력 신호가 다음 층으로 전달되고, 그 신호를 받은 층은 그다음 층으로 전달하고 .. 식으로 한 방향으로만 신호가 전달된다. 하지만 feed forward는 시계열 데이터의 성질을 충분히 학습할 수 없기 때문에 언어 모델에서는 주로 사용하지 않는다. 이번에 공부하는 Re..

본 포스팅은 밑바닥부터 시작하는 딥러닝2을 토대로 공부한 내용을 정리하기 위한 포스팅입니다.해당 도서에 나오는 Source Code 및 자료는 GitHub를 참조하여 진행하였습니다.https://github.com/WegraLee/deep-learning-from-scratch-24.0 학습 목표 이번 장에서는 word2vec의 고속화를 위해 앞 장의 CBOW 모델을 개선한다. 그 과정에서 Embedding 계층을 구현하고 Negative Sampling이라는 새로운 기법을 도입한다. 이번 장의 핵심은 ‘모두’ 대신 ‘일부’를 처리하는 것이다. Negative Sampling은 ‘모든’ 단어가 아닌 ‘일부’ 단어만을 대상으로 하는 것으로, 계산을 효율적으로 수행해준다. word2vec으로 얻은 단어의 ..

본 포스팅은 밑바닥부터 시작하는 딥러닝2을 토대로 공부한 내용을 정리하기 위한 포스팅입니다.해당 도서에 나오는 Source Code 및 자료는 GitHub를 참조하여 진행하였습니다.https://github.com/WegraLee/deep-learning-from-scratch-2 GitHub - WegraLee/deep-learning-from-scratch-2: 『밑바닥부터 시작하는 딥러닝 ❷』(한빛미디어, 2019)『밑바닥부터 시작하는 딥러닝 ❷』(한빛미디어, 2019). Contribute to WegraLee/deep-learning-from-scratch-2 development by creating an account on GitHub.github.com 이번 장에서는 ‘추론 기반 기법’으로..